Er y gall codwyr ymddangos fel dyfais fodern, mae dyfeisiau a ddefnyddir i gludo pobl neu nwyddau yn fertigol wedi bod o gwmpas ers miloedd o flynyddoedd. Yn ôl ysgrifau Vitruvius, creodd y mathemategydd Groegaidd Archimedes ddyrchafwr cyntefig yn 236 CC a weithredwyd gan raffau codi wedi'u clwyfo o amgylch drwm a'u cylchdroi gan weithwyr a roddwyd ar gapstan. Yn Rhufain hynafol, roedd cyfadeilad tanddaearol o ystafelloedd, corlannau anifeiliaid, a thwneli yn sefyll o dan y Colosseum. Ar wahanol gyfnodau, daeth codwyr a bwerwyd gan gannoedd o ddynion gan ddefnyddio winshis a gwrthbwysau â gladiatoriaid ac anifeiliaid mawr i fyny trwy siafftiau fertigol i'r arena ar gyfer brwydr.
Ym 1743, adeiladwyd Louis XV yr hyn y cyfeiriwyd ato fel “cadair hedfan” i ganiatáu i un o’i feistresi gael mynediad i’w chwarteri ar drydydd llawr Palas Versailles. Yn yr un modd, caniataodd “bwrdd hedfan” yn ei encil château de Choisy i’r brenin a’i westeion preifat giniawa heb ymyrraeth gan y gweision. Wrth swn cloch, byddai bwrdd yn codi o'r gegin islaw i'r ystafell fwyta gyda phryd o fwyd cywrain, gan gynnwys yr holl accouterments angenrheidiol.
Erbyn canol y 19eg ganrif, roedd codwyr a bwerwyd gan stêm neu ddŵr ar gael i'w gwerthu, ond gallai'r rhaffau yr oeddent yn dibynnu arnynt gael eu gwisgo neu eu dinistrio ac felly nid oeddent yn ymddiried yn gyffredinol am deithio teithwyr. Fodd bynnag, ym 1852, dyfeisiodd Elisha Graves Otis frêc ddiogelwch a chwyldroadodd y diwydiant trafnidiaeth fertigol. Pe bai rhaff codi elevator yn torri, byddai sbring yn gweithredu pawls ar y car, gan eu gorfodi i'w safle gyda rheseli ar ochrau'r siafft ac atal y car yn ei le. Wedi'i osod mewn siop adrannol pum stori yn Ninas Efrog Newydd ym 1857, buan y newidiodd codwr teithwyr masnachol cyntaf Otis orwel y byd, gan wneud skyscrapers yn realiti ymarferol a throi'r eiddo tiriog mwyaf gwerthfawr ar ei ben - o'r llawr cyntaf i'r penthouse. .
